第九周 完成说明书的正文部分,并准备中期检查报告
第十周 准备计算及软件分析
第十一周 完成计算
第十二周 熟悉软件
第十三周 完成软件
第十四周 对设计进行完善
第十五周 完成说明书
第十六周 完成后期检查,并进行修缮
第十七周 修改设计中的不足之处,准备答辩
第十八周 进行答辩
三、阅读的主要参考文献
[1] Vladímir Villaverde Huertasa_, Boris Roha-Ilkiv. Vibration Suppression of a Flexible Structure. Procedia Engineering. Slovak University of Technology in Bratisava. 48 ( 2012 ) 233 – 241
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[4] M. Schwankla_, M. Rübnera, R.F. Singera, C. K?rnera. Integration of PZT-ceramic modules using hybrid structures in high pressure die casting. aChair of Metals Science and Technology, University of .Erlangen-Nuremberg, Martensstr. 5, 91058 Erlangen, Germany. Procedia Materials Science 2 ( 2013 ) 166 – 172
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[13] 王洪福. 基于双重驱动的两连杆机器人柔性手臂控制方法研究[D].哈尔滨工业大学博士论文.
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林. 叶
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[18] 韩建海. 《工业机器人》[M].华中科技大学出版社.2006.1
[19] 孔祥东.王益群. 《控制工程基础》[M]. 机械工业出版社
院(系)名称:机电工程系
专业名称:机电一体化
年级:09机电三班
学生姓名:夏__
学号:______
指导教师姓名:袁__
设计题目:电梯控制系统的PLC原理图及梯形图设计
电梯的国内外研究动向及意义