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在春秋时期，吴王夫差带领强大的军队攻打越国。越国战败，越王勾践被俘到吴国。为了羞辱越王，吴王让他做一些奴仆才干的工作，比如看守墓地和喂马。虽然越王内心非常不服气，但他装出忠心顺从的样子。每次吴王出门时，他会在前面牵马，吴王生病时，他会尽力照顾。吴王看到越王如此忠心，觉得他是个可靠的人，最后同意让他回国。越王回到越国后，下定决心要洗刷在吴国当囚犯的耻辱。为了提醒自己不忘记复仇，他每天睡在坚硬的木柴上，还在门上挂着苦胆，每次吃饭和睡觉前都要尝一下。这样做是为了让自己记住这个教训。除此之外，他还经常到民间了解民情，解决百姓的问题，让人民生活安定，同时也加强军队的训练。经过了十年的艰苦努力，越国变得富强，越王亲自带领军队攻打吴国，并获得了胜利。吴王夫差在战败后感到羞愧，选择了自杀。之后，越国趁胜进军中原，成为春秋末期的一大强国。
孙膑是战国时期著名的军事家。他年轻时曾和庞涓一起学习兵法。庞涓后来成为魏国将军，但他嫉妒孙膑的才能。他骗孙膑到魏国后，割掉了他的膝盖骨，使他成为了残废。幸好，孙膑得到了齐国使臣的帮助，逃到了齐国，并成为了齐威王的军师。围魏救赵是指孙膑指挥齐军打败了庞涓率领的魏军，援救了赵国。
公元前354年，强大的魏国进攻了赵国，庞涓指挥大军围攻了赵国的都城邯郸。第二年，赵国向齐国求援，齐国派田忌为将，孙膑为军师，率领八万军队前往救援。田忌原本打算直接与魏军交战，但孙膑认为魏国的精兵都在攻打赵国，国内空虚，建议采取灵活的战术，进攻魏国的都城大梁，制造出兵临城下、大军压境的局面。田忌接受了孙膑的计策，率军进攻魏国。庞涓得知消息后非常着急，丢下粮草辎重，连夜撤军回国。孙膑事先在魏军回国必经之地设下埋伏，在庞涓误用疲惫的魏军经过时，齐军突然出击，大败魏军。这场战役又被称为“桂陵之战”。从此，孙膑的名声传遍了天下，世人争相传颂他的兵法。
夏朝是中国历史上的第一个朝代，存在了大约470年，从公元前1600年开始。夏桀是夏朝的最后一位君主，由于他残暴无道，夏朝灭亡了。九鼎，作为象征权力和统治的重要物品，被成汤夺得，于是成汤建立了商朝。商朝存在了550多年，到公元前1046年，商纣王的暴虐统治导致了朝代的灭亡。九鼎又被姬发夺得，于是姬发建立了周朝。
到了公元前606年，楚庄王想取代周朝成为中原的统治者。他借着朝拜天子的名义，去周王室询问九鼎的大小和重量。然而，在周大臣王孙满那里，他碰了一个软钉子。王孙满告诉庄王：“统治天下在于德行，而不在于九鼎的象征。”庄王对此非常不满，回答说：“你不要依仗九鼎，我楚国有很多铜，我们只要折断戈戟的刃尖，就可以制造出足够大的九鼎了。”王孙满回答道：“大王，请您记住，夏禹当初之所以能够统治天下，是因为有德行，各地才纷纷献上铜材，才有了九鼎的象征。后来夏桀昏庸无道，九鼎转移到了商朝；商纣暴虐无道，九鼎又转移到了周朝。如果天子具备德行，九鼎虽然小，却是难以轻易转移的；如果天子缺乏德行，九鼎虽然大，却是轻而易动的。周朝的国运还未结束，九鼎的重量是不可以询问的。”庄王无话可说。从此以后，人们就把企图夺取政权称为“问鼎中原”。
在春秋时期，晋国内部发生了纷争，晋献公的儿子重耳被迫逃到楚国。楚成王接纳了他，并为他提供了食宿。作为回报，重耳答应如果晋国和楚国发生战争，晋军会主动退避三十里。后来，在秦穆公的帮助下，重耳成功返回晋国并执掌政权。晋国支持宋国与楚国产生了矛盾，两军在城濮相遇，此时重耳选择了主动退让，诱使敌人深入并最终取得了大胜。这里的"退避三舍"是指主动退让九十里，比喻在冲突面前回避和避免。
四面楚歌，形容人们遭受各种攻击或逼迫，陷入孤立窘迫的境地。这个词源自《史记·项羽本纪》的一段描写。当时，项羽的军队被刘邦等人围困在垓下，兵力不足，粮食也耗尽了。夜晚，项羽听到四面围攻他的军队都在唱楚地的民歌，感到非常惊讶，说：“刘邦已经得到楚地了吗？为什么他的队伍里楚人这么多呢？”这段故事形象地描述了人们被围困孤立时的窘迫境地。
在古代的春秋时期，晋国的献公想增强自己的力量和领土，于是想找个借口派兵消灭虢国。但是，虢国和晋国之间有个虞国，如果要讨伐虢国，就必须经过虞国。晋献公向他的大臣们征求意见：“我们怎样才能顺利通过虞国呢？”大臣荀息提出了一个办法：“虞国的君主是个目光短浅、贪图小利的人，只要我们送他美玉和宝马，他就会同意我们借道。”晋献公听了有些犹豫不决。荀息看出了献公的心思，接着说：“虞国和虢国是互相依存的近邻，如果虢国被灭了，虞国也难以独存。您的美玉宝马只是暂时放在虞公那里而已。”晋献公听后，决定采纳荀息的计策。
虞国的君主见到这两份珍贵的礼物，非常高兴，听到荀息说要借道虞国时，立刻答应了下来。虞国的大臣宫之奇听说后，急忙阻止道：“不行，不行，虞国和虢国是互相依存的近邻，我们两个小国彼此互相依靠，有困难时可以相互帮助。万一虢国被灭了，我们虞国也难以保全。”虞公说：“晋国是个大国，现在特意送来美玉宝马和我们交朋友，我们怎么能不借条道路让他们经过呢？”宫之奇只能叹气，知道虞国的灭亡不远了，于是带着家人离开了虞国。
果然，晋国的军队通过虞国借道，消灭了虢国，随后又抓住了亲自迎接晋军的虞公，灭掉了虞国。
这个故事告诉我们“唇亡齿寒”的成语的意义，即双方关系密切、利害相关。
在春秋时期，有一个叫重耳的人逃亡到了楚国。楚成王看出了他的才能，就以国君的礼遇接待他，待他如同贵宾一样。
一天，楚王设宴款待重耳，突然问他：“如果有一天你回到晋国当上国君，你会如何回报我呢？”重耳稍微思考了一下，回答说：“美女侍从、珍宝丝绸这些在您这里都有；而楚国以珍禽羽毛、象牙兽皮为特产，晋国没有什么珍奇物品可以献给大王。”楚王说：“你太谦虚了。”
尽管如此，总该对我表示一下感激之情吧？”重耳笑着回答：“如果能够实现回国当政的愿望，我愿与贵国友好相处。如果有一天晋楚两国发生战争，我会下令军队先退避三十里的距离，如果这还不能得到您的原谅，我再与您交战。”
四年后，重耳真的回到晋国成为了国君，后来被称为晋文公。在他的治理下，晋国变得越来越强大。
公元前633年，楚国和晋国的军队在一次战斗中相遇。为了履行他之前的承诺，晋文公下令军队后退了九十里，驻扎在城濮。楚军以为晋军退却是因为害怕，立刻追击。晋军利用楚军骄傲自满的弱点，集中兵力，大败楚军，取得了城濮之战的胜利。
现在人们常用成语“退避三舍”来比喻不与人争斗或者主动让步。
在古代的春秋时期，晋国的献公被他宠爱的妾室骊姬挑唆，杀了太子申生。太子的弟弟重耳和朋友夷吾被迫逃亡到了狄国和梁国。献公去世后，夷吾在秦穆公和齐桓公的帮助下成为了国君。夷吾担心重耳回来争夺王位，派人去杀他。于是，重耳历经千辛万苦，逃到了齐国。
齐桓公非常优待重耳和他的朋友子犯、赵衰、狐偃等人，甚至把自己的亲戚齐姜嫁给了重耳。重耳在齐国住了七年，过上了舒适的生活，他对回到晋国并不感兴趣。
然而，齐桓公去世后，齐国开始衰弱。子犯、赵衰、狐偃等人秘密商议，想办法让重耳离开齐国。
重耳的妻子齐姜得知了这件事。她是一个勇敢的女性，希望丈夫能有所作为，于是对他说：“夫君，你有远大的志向，我很高兴。你应该离开，男子汉应该有所作为，不能被妻子和安逸的生活所迷惑。”
重耳听了非常惊讶，他说：“我并不打算离开你和齐国，我不走！”齐姜知道重耳不愿离开，于是与子犯等人商量了一个计策。他们通过给重耳灌醉酒，将他送出了齐国。后来，在62岁时，重耳终于回到了晋国，并成为了国君，被后人称为晋文公。
这个故事中的成语“志在四方”，常用来比喻一个人应该有远大的志向和目标。
在春秋时期，卫国的州吁杀死了他的哥哥卫桓公，并自立为国君。州吁驱使百姓打仗，引起了人民的不满。他担心自己的王位不稳定，于是找来心腹大臣石厚商量应对之策。石厚去问自己的父亲——卫国大臣石碏，如何巩固州吁的统治地位。石碏告诉儿子说：“当一个诸侯即位时，应得到周天子的许可，这样他的地位就能稳固。”
石厚问道：“州吁是通过谋杀哥哥得到王位的，如果周天子不同意，怎么办？”石碏回答：“陈桓公在周天子那里很受信任，而且陈国与卫国是友好邻邦。”石厚没等父亲说完，急忙问道：“你是说我们去请陈桓公帮忙？”石碏连连点头表示肯定。
州吁和石厚准备了许多礼物前往陈国，但却被陈桓公扣留了。原来，这是石碏事先安排好的。卫国派人去陈国，将州吁处死。卫国的大臣们认为石厚是石碏的儿子，应该从宽处理。于是石碏派自己的家臣前往陈国，将石厚杀掉。历史学家认为石碏杀子是出于"大义灭亲"的原则。
现在，我们常用成语“大义灭亲”来形容为了维护国家和人民利益，不徇私情对待犯罪的亲属。
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